Grâce aux travaux de l'archéologue Daniel Jackson, l'armée américaine est parvenue à maîtriser le fonctionnement de la porte des étoiles, un portail permettant de visiter d'autres mondes, aux confins de la galaxie. L'équipe SG-1, composée de Daniel et de deux militaires, Samantha Carter et Jack O'Neill, s'adjoint les services d'un alien rebelle, Teal'c. Ce dernier a trahi les Goa'ulds, des extraterrestres qui se font passer pour des dieux, et espère que les Terriens l'aideront à combattre la tyrannie sur les planètes occupées par ses anciens maîtres. Ce derniers, qui ont autrefois assujetti les Terriens en prenant l'apparence de dieux égyptiens, grecs ou nordiques, n'entendent pas se laisser faire...